Im Französischen ist der Wortstamm Auto feminin („la voiture“); im deutschen Sprachraum wurde die DS während der Produktionszeit fast ausschließlich als „der DS“ bezeichnet. Heute ist das feminine Genus bei frankophonen Kennern üblich, auch im Deutschen spricht man von „der DS/Deesse“. Wie schon beim Vorgängermodell waren auch bei diesem Modell der Konstrukteur André Lefèbvre und der Designer Flaminio Bertoni leitend an der Entstehung beteiligt. Paul Magès entwickelte dazu die legendäre Hydropneumatik.

Im Laufe der langen Bauzeit gab es die Modelle DS 19, DS 20, DS 21, DS 23, ID 19, ID 20, D Spécial und D Super/D Super5. Die Modelle DS 21 und DS 23 waren wahlweise auch mit elektronisch geregelter Bosch-Einspritzung als DS 21 ie und DS 23 ie verfügbar. Es gab die DS als Limousine (Berline) und als Kombi (Break). Die Limousinen der DS-Modelle waren ab 1964 als Luxusversion „Pallas“ erhältlich

Die DS galt schon zu ihrer Zeit wegen des Designs und der revolutionären Technik als ein Auto für Nonkonformisten. Noch heute gibt es viele gut erhaltene Exemplare. Die Gebrauchtpreise bewegen sich je nach Modell und Zustand zwischen 5000 und 20.000 €, für die seltenen Cabriolets werden bis über 100.000€ bezahlt.

Citroen war auch Pionier auf dem Gebiet des Product-Placement. So spielte die DS in zahllosen Filmen eine Rolle (zum Beispiel in Fantômas mit Louis de Funès oder in French Connection – Brennpunkt Brooklyn (besonders in Teil 2)). Im Film Der Japaner und die Göttin (englischer Originaltitel The Goddess of 1967) aus dem Jahr 2000 stellt die DS das Titelmotiv dar. Das Design des Autos wirkt selbst heute noch so futuristisch, dass das Auto gerne in Science-Fiction-Filmen als Requisit verwendet wird. So ist eine nur leicht veränderte DS in einer Einstellung von Zurück in die Zukunft (Teil 2) als zukünftiges Taxi zu sehen. In einer Folge der 2005 produzierten zweiten Staffel der SF-Fernsehserie Battlestar Galactica (2003) ist eine DS als Zukunftsauto in einer Tiefgarage zu sehen. In dem Sci-Fi-Streifen Gattaca dient ein DS-Cabrio als futuristisches Fortbewegungsmittel.

Der strukturalistische Philosoph Roland Barthes schrieb 1957 in einem Essay über das Auto, dass es „offenkundig vom Himmel gefallen“ sei.

Im Jahr 2000 wählten 132 Experten aus 33 Ländern das Auto des Jahrhunderts. Die DS belegte den dritten Platz nach der Tin Lizzy und dem Mini, noch vor dem VW Käfer und dem Porsche 911.

Im Oktober 2005 trafen sich anlässlich des 50. Geburtstags des D-Modells Besitzer aus zahlreichen Ländern mit rund 1600 fahrbereiten „Göttinnen“ zu einer Parade durch die französische Hauptstadt

Einzelne Karosseriebaufirmen in Frankreich bauten die Kombimodelle zu Großraumtransportern mit zweifachen Hinterachsen sowie erhöhtem und verlängertem Laderaum um. Diese verkehrten auf Grund ihrer Popularität in Frankreich teilweise auch in Westdeutschland zwischen dem Ruhrgebiet und Paris, um Zeitungen zwischen Deutschland und Frankreich im Expressdienst zu transportieren.

Essener Zeitungskonzerne setzten mehrere dieser Fahrzeuge ein. Diese Fahrten kamen im Laufe der Zeit zu ihrem eigenen Ruf. Wie Schnelltransporter rasten sie mit mehr als anderthalb Tonnen Papier im Laderaum und einem Tempo von annähernd 200 km/h durch die Nacht. Etliche schwere Unfälle gab es vor allem auf der Rückfahrt von Paris, nachdem der Fahrer zunächst abends um 22 Uhr die ersten Drucke von Essen nach Paris gefahren hatte, vor sechs Uhr morgens die frischen Pariser Zeitungen lud und mit ihnen wieder heimwärts preschte. Gefährlich soll auf diesen Transportfahrten vor allem der morgendliche Berufsverkehr in Nordfrankreich, um Aachen und Köln herum gewesen sein – der Fahrer häufig müde nach über 1000 Kilometern Autobahnfahrt. Das sehr schnelle Fahrzeug konnte auf der linken Spur von ausscherenden PKW-Fahrern wegen seiner niedrigen Silhouette leicht übersehen werden.

Das erste Basismodell ID 19 Normale war gegenüber der ID 19 Luxe noch weiter in der Motorleistung auf 58 PS (63 SAE-PS) reduziert – hier kam der unveränderte Motor mit Parallelstrom-Zylinderkopf aus dem Vorgänger 11CV zum Einsatz.

Die übrigen ID hatten den modernisierten Motor der DS, jedoch durch einfachere Vergaser und niedrigere Verdichtung auf zunächst 66 SAE-PS (ID 19)gedrosselt.

1957 Vorstellung der ID 19
1960 August: Wechsel zu 12 Volt Bordspannung
1960 Oktober: auf Wunsch mit Servolenkung lieferbar.
1961 Herbst: Hochdruckbremse (mit einfacherer Pedalbetätigung)
1964 Motor mit 70 PS
1965 Motor mit 74 PS
1966 erst jetzt neue Motorengeneration mit fünffacher Lagerung und Kurzhub: 78 PS
1966 Umstellung auf Hydraulikflüssigkeit LHM
1967 Herbst: neue Front mit Scheinwerfern hinter Glas
1968 ID 20 verfügbar: nun 90 PS, ID 19 wird jedoch weiterproduziert
1969 ID 19 wird zur D Spécial (eingefärbtes Dach)
1969 ID 20 wird zur D Super
1970 September: auf Wunsch mit Fünfganggetriebe lieferbar
1970 bei der deutschen D Super wird Servolenkung serienmäßig
1971 Herbst: versenkte Türgriffe, D Super mit 98 PS
1972 D Super5 ersetzt in Deutschland die D Super, der Motor der DS 21 mit 104 PS findet hier Verwendung, die „5“ bezieht sich auf das bei diesem Modell serienmäßige Fünfganggetriebe.
1972 die D Spécial erhält den Motor der D Super mit 98 PS